15天前，我开的私家小型轿车与电动车撞了，交警扣押我家车，我就跟着去医院给他看病，检查后没啥毛病，但是他说难受，当时有很多人围着我，我处于善心就把七千块钱交给医院，后来去交警那协商，他非要三万，我觉得过分就不在搭理他，然后他去法院保全我的车，他用另一辆车担保了我的车，现在我的车被查封，我应该怎么做菜能把车开出来，我应该怎么申请我的辩护，应该做什么？